[ecfisa]

Hola choclito1.

Fijate si este ejemplo se asemeja a lo que buscas:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.Panel1Click(Sender: TObject);
var
  F: TForm;
begin
  F:= TForm.Create(Self);
  F.Parent:= Panel1;
  F.Color := clMoneyGreen;
  F.ManualDock(Panel1, nil, alNone);
  F.Width := Panel1.Width - 30;
  F.Height:= Panel1.Height - 30;
  F.Left  := (Panel1.Width - F.Width) div 2;
  F.Top   := (Panel1.Height - F.Height) div 2;
  F.Show;
end;

Salida:


Saludos