Hola Ivalenzuela. Bienvenido(a) al clubdelphi. Te recomiendo la lectura de la
guia de estilo. Verás que para un nuevo tema, pues hay que abrir un nuevo hilo (ahora has puesto esta pregunta como respuesta a un hilo existente).
Sobre tu pregunta, podes usar el TidTCPClient de las INDY (pestaña Indy Clients).
Hasta luego.
