El XML Mapper que viene con Delphi no siempre funciona (por experiencia te lo digo) y en este caso, al menos a mi, con la versión de delphi que lo he probado me falla.
Supongo que debido a la complejidad del fichero.
En este caso, te queda realizar el "parse" de manera manual. Es decir, hacer el trabajo que haría el XML Mapper de forma automática.
Para ello busca entrada en el clubdelphi,
XMLDocument y
IXMLNode. varás que hay ejemplos de cómo recorrer estos ficheros e ir extrayendo los datos.
Es posible
que este código de David o
las units de Al González te puedan ayudar.