No comentas qué componentes estás utilizando.
En el caso de TRESTclient, puedes añadir los HAEDERS como parámetros de la cabecera.
Algo simila a esto:
Código Delphi
[-]FRestClient.AddParameter('ID', 'XXX-XXXX-XXXX-XXXX', TRESTRequestParameterKind.pkHTTPHEADER);