[[maeyanes]]

Hola...

¿Y por que llamas al método Edit y luego limpias los campos del registro? ¿Qué finalidad tiene ese código?

La secuencia lógica para agregar registros sería:

Código Delphi [-]
// Creamos y mostramos el formulario

// Se agrega un nuevo registro en el DataSet:
dmAcceso.cdsClientes.Insert;

// Se presiona el botón Guardar o Aceptar
dmAcceso.cdsClientes.Post;

// Se pregunta si se quiere agregar otro, si es si, otra vez hacemos otro insert:
dmAcceso.cdsClientes.Insert;

// Al cerrar el formulario puedes llamar un ApplyUpdates:
dmAcceso.cdsClientes.ApplyUpdates(0);

Saludos...