[yusnerqui]

Bueno creo que lo que necesitas es usar el método GotoBookmark del Dataset asociado a tu rejilla, y después preguntar por el valor de los campos, ya que este método lo que hace es posicionar el puntero en el registro marcado.

Ej:

Código Delphi [-]
Var 
i : Integer;
begin
 if JfDbGrid1.SelectedRows.Count>0 then
    For i := 0 to JfDbGrid1.SelectedRows.Count - 1 do
    begin
      Tabla.GotoBookmark(pointer(JfDbGrid1.SelectedRows.Items[i]));
      //aquí Preguntar por el valor del campo.
      Memo1.line.add(Tabla.FieldByName('Nombre').asString)
    end;

Bueno este ejemplo te lo hago basándome en el DBGrid Tradicional, suponiendo que tu componente debe ser un DBGrid mejorado, 100% compatible con el tradicional.

Saludos