A veces en clientes usamos un utilitario llamado ADOQuery de Mitec (
https://www.mitec.cz/adoq.html).
Permite conectarse, ejecutar consultas y exportar (CSV, XML).
No requiere instalación, creo que debería bastar con los drivers de ADO que en la mayoría de Windows modernos ya vieen instalados.
Lo que no es interactiva/Línea de commandos. No se si necesitas que lo sea.