Si no tienes limitación para usar componentes, te recomiendo utilizar
TSimpleGraph de Delphi Area. Es gratuito y con código.
Yo lo he usado en varios proyectos y te puede facilitar mucho el trabajo.
Baja las demos, revísalas y a ver si te sirve para lo que necesitas.
Si no puedes usar componentes o no deseas usarlos, intenta concretar un poco más lo que necesitas o dividirlo en problemas más pequeńos, porque tal como está planteado es muy genérico.
En este segundo caso, revisa estos links, sobre imágenes a ver si te son útiles:
https://neftali.clubdelphi.com/crear...-con-el-raton/
https://neftali.clubdelphi.com/ejemp...nos-y-figuras/
https://neftali.clubdelphi.com/crear...n-runtime-ide/
https://neftali.clubdelphi.com/selec...s-visualmente/