Aquí tienes un par de links correspondientes a entradas del blog sobre leer un TXT (que puede ser un CSV) utilizando ADO.
Puedes pasarlo desde el fichero a un Dataset o directamente a la tabla.
https://neftali.clubdelphi.com/carga...tilizando-ado/
https://neftali.clubdelphi.com/carga...o-ado-parte-2/