Vi algo a lo que quieres en una revista de proyectos para la raspberry, a ver si lo encuentro.
No se si te puede servir algo como el velocímetro que venden para poner a las bicicletas, ahí le configuras el diámetro de la rueda y luego te indica la velocidad.
En este caso tienes el diámetro de tu rueda y la velocidad es fija, por lo que obtienes la distancia recorrida.
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