A mitad de este artículo tienes un ejemplo de cómo utilizar el
WSDL importer de Delphi y el código necesario para hacer funcionar la unit que te genera y los objetos necesarios.
En tu caso será algon similar, pero cambiando los objetos generados (pero el procedimiento es el mismo).
Y un par de links de la docwiki de Embarcadero relacionados:
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt..._WSDL_Importer
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...rt_WSDL_Wizard