Hola.
Usando el método
Show en los dos formularios como indicó
Neftali, no tendrías que tener problemas en el acceso a cada uno de ellos. Es decir, ambos quedan visibles y alternan su actividad según le des el foco a uno u otro.
En cambio, si abres el primer formulario con
Show y el segundo con
ShowModal, no podrás acceder al primero mientras el segundo permanezca abierto.
Saludos
![Smilie](http://www.clubdelphi.com/foros/images/smilies/smile.gif)