Cuando instalas en IDE de Delphi y el SDK de Android ya se instalan los emuladores que vienen con el propio SDK. Ahí puedes crear diferentes dispositivos virtuales con el tamańo de patalla que deses y diferentes características.
Digamos que los emuladores que vienen con el SDK, no son los más rápidos que hay. Lo recomendable es utilizar un diospositivo real, conectado por USB y realizar las pruebas sobre él. Es mucho más rápido y fiable.
Una opción intermedia
es usar Bluestacks. Lo he probado y funciona bastante más rápido que los anteriormente citados, pero no todas las aplicaciones que he probado con compatibles.