Hola foxer_juan.
El error es claro, no existe una columna(field) en la tabla "
contactos" cuyo nombre sea "
Direccion" ¿ Seguro que el nombre de la columna está bien escrito y la tabla es la correcta ?
Revisa bíen el nombre (mejor un copy/paste de la consola a la cadena SQL de Delphi) y también controla que en la tabla a que se refiere la consulta exista dicho nombre.
Saludos