Hola Delphitest.
La consulta sería similar a esta:
Código SQL
[-]
SELECT CO.NOMBRE, CO.TELEFONO, ...
FROM CONTACTOS CO
INNER JOIN CLIENTES CL ON CO.ID_CLIENTE = CL.ID
AND CL.ID = :P_ID
ORDER BY CO.NOMBRE
Pero desconozco los campos que deseas obtener y los componentes que estas usando como para darte una respuesta mas concreta.
Saludos
