Hola camino.
Un ejemplo para crear una instancia en tiempo de ejecución:
Código Delphi
[-]
...
implementation
uses AcroPDFLib_TLB;
var
AcroPDF: TAcroPDF;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
AcroPDF:= TAcroPDF.Create(Self);
with ACroPDF do
begin
Parent:= Panel1;
Align:= alClient;
LoadFile('Archivo.pdf');
SetFocus;
end;
end;
Saludos