[ecfisa]

Empezado por Parsec

...
Exactamente, lo que necesito es convertir un datetimepicker en aaaa-mm-dd hh:mm:ss
...

Hola Parsec.

Para ese punto que solicitas, intenta de este modo:

Código Delphi [-]
...
var
  tmp: string;
begin
  tmp:= ShortDateFormat; 
  try
    ShortDateFormat:= 'yyyy-MM-dd';
    ShowMessage(DateTimeToStr(DateTimePicker1.DateTime)); // (para que verifiques el valor)
    ...
    InsertaFichaje.Parameters.ParamByName('Inicio').Value:= DatetimePicker3.DateTime;
    InsertaFichaje.ExecSQL; // (supongo)
  finally
    ShortDateFormat:= tmp;
  end;
end;

Saludos