[ecfisa]

Hola Hugo.

Depende de como tenes declarada tu tabla, cosa que ignoro. Pero pareciera que te arreglarías con un TDBComboBox:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  with DBComboBox1 do
  begin
    DataField := 'Parentezco';  // (1)
    DataSource:=  DataSource1;  // (2)
    Items.Add('Padre');
    Items.Add('Madre');
    Items.Add('Hijo');
    Items.Add('Hija');
    Items.Add('Sobrino');
    Items.Add('Sobrina');
    Items.Add('...');
  end;
  //...
end;

procedure TForm1.DBComboBox1Change(Sender: TObject);
begin
  DataSet.Refresh;
  DataSet.Edit;
end;

(1) Nombre del campo del TDataSet donde se almacena el parentezco (Hijo, Padre, etc)
(2) TDataSource asociado al DataSet

Saludos.