Hola MikyVato.
Por lo que he estado
leyendo, las impresoras Zebra tienen comandos que no son compatibles con ESC/P2.
Los comandos propios de esta impresora los tenes aquí:
Guía del usuario Zebra GK420t, busca por:
Comandos ZPL. (pags. 107 ~ 112).
El el primer enlace aconsejan crear un archivo de texto con la configuración y luego enviarlo, pero supongo que también debería funcionar enviando los datos directamente a la impresora. Si deseas hacerlo de este modo, revisa si te sirve este
enlace
Saludos.