[ecfisa]

Hola.

Comentas muy poco hacerca de como tenes organizado el código...

Pero si utilizaras un TDataModule en donde situaras el TSQLConnection, el TSimpleDataset y el TDataSource, al ejecutar un código similar a este:

Código Delphi [-]
...
implementation

uses  Form2, // DataModule2
      Form3; // (Form donde está el otro DBGrid asociádo por su 
             //  propiedad Datasource a DataModule2->DataSource1)
...
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  with DataModule2.SimpleDataSet1 do
  begin
    Open;
    Append;
    FieldByName('Campo1').AsString:= 'blabla';
    FieldByName('Campo2').AsString:= 'mas blabla';
    ...
    Post;
  end;
  TForm3.Create(Self).Show; // (si no está autocreado)
end;

Se abrirá Form3 mostrando el DBGrid en donde figurará el último dato insertado.

Saludos.