Es un tema muy complejo y das pocos detalles.
Una animación básica se puede hacer con un Timer y pintando en el Canvas.
El problema es que depende de lo que quieras hacer con esa animación, esto no será sufuiciente.
Si quieres algo más sofisticado es posible que con eso sólo no baste.
Revisa
este componente de DelphiArea, te puede dar idea de cómo generar una animación.
Pero estaría bien, si quieres que seamos más concretos, que expliques con más detalle lo que necesitas.