[ecfisa]

Hola.


Modal: (Estando en Auto-create forms)

Código Delphi [-]
implementation

uses Unit2; // unidad del form a llamar

procedure TForm1.btnLlamarOtroFormClick(Sender: TObject);
begin
  Form2.ShowModal;
end;

(Sin auto-create)

Código Delphi [-]
implementation

uses Unit2; // unidad del form a llamar

procedure TForm1.btnLlamarOtroFormClick(Sender: TObject);
begin
  with TForm2.Create(Self) do
  try
    ShowModal
  finally
    Free
  end
end;

No modal: (Estando en Auto-create forms)

Código Delphi [-]
implementation
uses Unit2; // unidad del form a llamar

procedure TForm1.btnLlamarOtroFormClick(Sender: TObject);
begin
  Form2.Show;
end;

No modal: (Sin auto-create)

Código Delphi [-]
implementation

uses Unit2; // unidad del form a llamar

procedure TForm1.btnLlamarOtroFormClick(Sender: TObject);
begin
  Form2:= TForm2.Create(Self);
  Form2.Show;
  // Liberar despues de usarlo (Form2.Free), hacerlo aquí lo cerraría
end;

Si mal no recuerdo en un capítulo de La cara oculta de Delphi 4 se trata la creación y destrucción de formularios SDI y MDI con detalle.

Saludos.

Edito: De echo el último modo que sugiere Dec es el que mayormente uso.