No, si no digo que no tenga nada que ver, sino que el problema es enviar/recibir información de la máquina, independientemente del lenguaje a usar, que en este caso, por supuesto, es delphi
Supongo que tendrás que hacerlo como cualquier otro aparato, como si fuese una impresora, una báscula, etc. es cuestión de conocer cómo funciona la máquina, quiero decir que deberías tener las especificaciones del mismo y mandarle esos códigos, al igual que una impresora, le envías chr(12) y avanza página (por ejemplo), pues esa máquina tendrás que enviarle unas cadenas de caracteres de control para hacer una cosa u otra.
Luego se lo asignas a un botón, a un menú, o a lo que tú quieras, pero necesitas conocer los datos a enviar.
Igualmente necesitas saber también qué información y cómo envía los datos de vuelta la máquina para poder leerla desde tu programa, etc.
Lo normal con cualquier dispositivo externo.
Por red local también se debe poder, ya sea directamente o a través de un dispositivo, al igual que las impresoras de red, que envias datos a una IP. También existen los administradores de impresión que son aparatitos que se conectan entre el pc y las impresoras... pues igual, pero con las máquinas que quieras manejar.
Evidentemente, si no tenemos información de cómo funciona esa máquina, no podemos hacer nada. Tendrás que buscar esa información en sus manuales, en la web del fabricante, etc.