Hola Nelson.
Estuve leyendo el link de descarga que mostras arriba y dice:
Cita:
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To use TExRxDBGrid you must have RXLib 2.60 or higher installed.
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Seguramente RXDBCtrk.dcu es parte de la biblioteca RXLib y la tenés que instalar previamente.
Los fuentes fueron donados a la comunidad JEDI y los podes descargar
aquí
Saludos.