Hola...
Si solo necesitas tener un solo formulario abierto a la vez, puedes usar una variable que indique cual es el formulario actual:
Código Delphi
[-]
var
CurrentForm: TForm;
begin
CurrentForm := nil;
end;
begin
if Assigned(CurrentForm) then
CurrentForm.Free; CurrentForm := TfrmUsuarios.Create(nil); end;
Este es un ejemplo rápido y podría no funcionar del todo bien, pero te puede dar una idea de como hacerlo.
Saludos...