Depende la distribución de linux que tengas, por ejemplo con ubuntu entras a synaptic, le das al botón "buscar", pones "firewall", seleccionas el que más te guste y le das a "Instalar".
También puedes buscar en google por los nombres que te salen y echarles un vistazo a sus características.
Yo estuve viendo hace tiempo el firestarter, se veía sencillo y estaba en español, realmente no es un firewall, es un entorno gráfico para el iptables.
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