Sí se puede. Simplemente debes crear un cliente para consultar ese sevicio.
Aquí tienes un tutorial de como crear un cliente para consumir un WebServive desde Delphi (en realidad tienes también como crear el Servidor, pero en este caso no te hace falta).
Y creo que deberías revisar también
este hilo de Jhonny, porque creo que ya ha hecho el trabajo por tí.
