Para acceder a componentes que están en otro formulario, basta con que lo ańades al USES del actual y te refieras a los componentes con el nombre del formulario delante (y un punto).
Si desde el FORM2 quieres accedra un BOTON1 que está en el FORM1, deberás escribir en el FORM2:
Código Delphi
[-]
uses
form1;
...
formulario1.Boton1.Caption := 'cambiado';