Bueno, lo principal es conocer la estructura de la DLL.
A partir de ahí se trata de dar acceso a esas funciones utilizando un componente Delphi.
Para hacer las llamadas basta con que mires ese código que has puesto; Es bastante claro. En un lugar definies las funciones/procedimientos de la DLL y donde se encuentran:
Código Delphi
[-]
function SQLite3_LastInsertRowID(db: TSQLiteDB): int64; cdecl; external SQLiteDLL name 'sqlite3_last_insert_rowid';
Y luego contruyes las correspondientes en tu componente que las utilicen:
Código Delphi
[-]
function TSQLiteDatabase.LastInsertRowID: int64;
begin
Result := Sqlite3_LastInsertRowID(self.fDB);
end;