O lo añades como propiedad del form.
Después de visualizarlo y antes de destruirlo la consultas. Algo así:
Código Delphi
[-]form1 := TForm1.Create(...)
try
Form1.ShowModal;
Valor := Form1.MiPropiedad;
finally
FreeAndNil(form1);
end;
En el
OnClose del
Form1 recuerda asignar: