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Sé que hay algunos móbiles, que al conectarlos al ordenador (vía USB, en mi caso) ya dan la opción de conectarlos como cámara web. En ese punto, ya puedes trabajar con él omo si de una cámara web normal se tratara.
Si buscas en los foros, otras veces ya hemos hablado de librerías para trabajar con cámaras web en Delphi.
Si tu ordenador no lo detecta como tal, deberás ver si hay drivers del fabricante que te permitan, ya que si no llegas a este punto, no vas a poder acceder a ella desde Delphi.
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