[Neftali [Germán.Estévez]]

Desde el form1 llamas al segundo de esta forma:

Código Delphi [-]
  // Show
  Form2.ShowModal;
  // Recuperamos el texto o lo que quiereas del segundo form
  // Nos aseguraremos de que no se haya destruido (*1*)
  Edit1.Text := Form2.RetVal;
  // Lo liberamos nosotros (*2*)
  Form2.Free;

En el form2 creamos una propiedad para guaradar el dato:

Código Delphi [-]
      property RetVal:string read FRetVal write FRetVal;

Al cerrar el segundo form, guardamos el valor para luego consultarlo

Código Delphi [-]
  // Nos guardamos el valor en la propiedad para que luego lo consulte form1
  Self.FRetVal := Edit1.Text;
  // cerrar
  ModalResult := mrOk;

Muy imprtante que no se destruya el form2 al cerrar, ya que el form1 debe consultar el valor (*1*) y ya se encargará de destruirlo form1 (*2*)

Código Delphi [-]
procedure TForm2.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
  Action := caHide;
end;

Creo que eso es lo que necesitas, en tu caso deberás quedarte con la referencia al registro selecionado y al volvar activarlo en tu Grid.

Un saludo.