Yo utilizaría dos conexiones. Dos ADOConnection.
Un ADOConnection conectado a Excel (que se puede hacer sin problemas) y otro ADOConnection conectado a SQLServer (ya debes tener creada la tabla con la misma estructura).
A partir de ahí debes hacer un bucle que lea datos de la primera conexión y luego en ese mismo bucle los vas insertando en la segunda conexión.
Así parece fácil, ya lo se, pero si eres "novato" puedes ir haciendolo por partes.
(1) Conseguir que el primer ADOConnection lea los datos de Excel correctamente. Para ello puedes usar un DBGrid y ver que son correctos.
(2) Conseguir que el segun ADOConnection conecte corrrectamente a SQLServer.
(3) Hacer un recorrido por el primer ADOConnection (revisar EOF, Next,...)
(4) Por último programar las inserciones.
De todos los pasos, puedes encontar ejempos si buscas en los foros y tienes un poco de paciencia.
Por ejemplo en el FTP del Club tienes un ejemplo de cómo conectar a Excel vía ADO (
Ejemplo conectar ADO Excel).
En
este hilo, por ejemplo tienes código para guardar los datos en la nueva tabla utilizando también ADO.
Para hacer el recorrido (con el WHILE que te han comentado) y leer todos los datos de Excel, puedes usar código como el que
Román pone en este hilo.
Aquí tienes otro ejemplo para acceder a Excel vía ADO (este es mio).
Como ves hay muchos ejemplos y código. Si buscas un poco encontrarás muchos más. Prueba y si tienes problemas ya dirás...