Parece que en el momento de compilar no encuentra ese fichero(rpTypes).
Deberías buscar el rpTypes.PAS o el rpTypes.DCU.
Si lo encuentras basta con que ańadas el lugar donde se encuentra al directorio de busquedas en las opciones del proyecto.
Project/Options/Directories-Conditional/Search Path
Después de eso la compilación debería encontrar ese fichero y continuar sin problemas.
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