Yo he trabajado con lectores RFID, pero en mi caso utilizando protocolo SNMP a traves de TCP/IP.
En tu caso, deberías poder hacer lecturas con cualquier componentes que lea a través del puerto serir, como ya te han dicho.
Por lo pronto, con el mismo HyperTerminal que viene con Windows, puedes probar las configuraciones para el puerto serie y comprobar que lees valores correctamente cuando pasas los TAG's por el lector y el formato de estos.
Una vez que tengas las configuraciones correctas, puedes usar
cualquiera de estos para leer.