Hola,
Primer Punto, quizás te sirva esto:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.DBGrid1KeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
Shift: TShiftState);
if Key = VK_CAPITAL then begin
with TStringGrid(DBGrid1) do
begin
Row:=3; Col:=2; SetFocus;
end;
end;
end;
Segundo Punto, Puedes usar Append en vez de Insert.
Saludos.