Supongo que queres enviar caracteres de control (o secuencias de escape) mezcladas con caracteres imprimibles.
Lamentablemente en un Edit no se puede introducir caracteres no imprimibles (menores a ascii 32), no es un asunto de hexadecimal o no hexadecimal.
Cuándo he enfrentado esta situación, he encontrado dos soluciones.
Una, poner otro edit donde se ingrese el valor numérico del caracter que se quiere introducir, (por ejemplo 6) y con un botón, añadir ese caracter a la cadena del edit "a enviar", algo como:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
if trim(eCaracter.Text) <> ''
eDatosEnviar.Text := eDatosEnviar.Text + Chr(StrToInt(eCaracter.Text));
end;
Otra solución es poner un "tablero" de botones que envíen ciertos comandos preestablecidos. Por ejemplo, un botón cuyo caption sea "Encender luz", y cuya implementación podría ser:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
EnviarComando(#6#32 + eParametros.Text);
end;
Por ejemplo...
Hasta luego.
