[jachguate]

He mencionado esta posiblidad en mi primera intervención. Dado que tenes documentados los comandos, podrías valerte de un componente como AsyncPro para realizar la comunicación (escritura/lectura) con el susodicho aparatejo. Los componentes antes eran comerciales, pero ahora son libres.

Por lo que veo, los comandos serán secuencias de escape similares a las de las impresoras, seguidas seguramente de parámetros. Que eso no te asuste. <Esc> es #27 en delphi.

También podes enviar directamente secuencias hexadecimales:

Por ejemplo, la secuencia que muestras (reset) es:

Código Delphi [-]
#$1B#$61
//que es equivalente a
#27'a'

Si no mal recuerdo, estos códigos los escribís con el método PutString del componente TApdComPort.

Hasta luego.