haciendo un join de las tablas
la idea básica es:
Código SQL
[-]
select t1.campo1, t2.campo2
from tabla1 t1
inner join tabla2 t2
on t1.camporelacion = t2.camporelacion
where condiciones
He usado alias; t1 para referirme a tabla1 y t2 para referirme a tabla2.
Te recomiendo buscar un manual o tutorial de sql. El join es una de las operaciones mas básicas de este lenguaje.
Hasta luego.