Ambos cuentan con la opción de hacer y ver el diagrama entidad relación.
No tengo SQL Server instalado en mi equipo, lamento no poder indicarte... por lo pronto en Access: existe un botón (el antepenúltimo) que se llama relaciones.
Una vez pulsado se te abre una ventana en donde elijes la tablas y arma las relaciones desplazando los campos de una tabla a otra.
Saludos,
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