żHas probado a abrirlo con el propio ActiveX (instalandolo desde Delphi) del Acrobat Reader?
Lo más trabajoso tal vez sea rellenar los campos y eso tal vez tendrás que hacerlo a base de envío de teclas al formulario. Sabiendo que siempre son los mismos campos puedes controlarlo (TAB para saltar de campo, por ejemplo).
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