Para acceder e interactuar con el IDE de Delphi debes hacerlo vía OTA (Open Tools API); Esta API te permite crear menús e integrarlos con el IDE y accedera los diferentes elementos del IDE de Delphi. Los problemas más grandes con los que te vas a encontrar es la "poca" documentación y que estas API van variando con las versiones de Delphi.
En
esta página tienes bastente información y bien explicada.
Otro lugar donde puedes mirar es el la página de los
GExperts. Además de documentación puedes descargar versiones antiguas de estos expertos con todo el código fuente disponible.
Si buscas por internet que encuentras algunas cosas más...