Ahí te he pasado un ejemplo, lo que debes hacer en el dataset tuyo es: botón derecho->dataset editor, ahí verás los botones para crear automáticamente los insert, update, refresh y delete, según el select que hayas puesto.
Imagino que te dice que es de sólo lectura porque no has creado esos sqls (automáticamente).
He editado el post anterior y he incluido un ejemplo, espero que te sirva.
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