Pues la verdad es que no lo he probado
Según la ayuda, se debe escoger una impresora de red, luego seleccionar impresora CUPS (IPP) y poner la ruta de una de las dos formas siguiente:
ipp://nombrehost:631/printers/<name>
http://nombrehost:631/printers/<name>
Imagino que "nombrehost" se puede cambiar por la IP del printserver y <name> por el nombre del puerto del printserver que quieras usar.
Pero, definitivamente, no lo sé seguro, procuraré hacer pruebas mañana, en el trabajo.