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Para implementar esto mediante SQL, lo único que se me ocurre es que crees una tabla de fechas, donde almacenes todas las fechas laborables, o cuando se supone que se podría asistir. De esta manera, cuando lanzas la consulta, lo haces mediante un LEFT OUTER JOIN, con tabla principal (LEFT) la de fechas. De esta forma, te mostrará todas las fechas "lectivas/laborales" y donde no haya asistido la persona, sus datos aparecerán como NULL (desde Delphi ya te puedes encargar de "adornar" esos NULLs poniendo lo de "Ausente", usando el método OnGetText del campo en cuestión):
SELECT CEDULAUSUARIO, FECHA, HORA, OBSERVACION, TIPO, NOMBRE, APELLIDO
FROM FECHAS F
LEFT OUTER JOIN HISTORIAL H ON (CEDULAUSUARIO = '8830467') AND
(H.FECHA BETWEEN (F.FECHAINICIO, F.FECHAFINAL))
La tabla FECHAS debería tener los campos FechaInicio y FechaFinal, que indicarían cada una la hora 0 y la hora 24 del mismo día (lo que en tu consulta aparecía como valores literales).
Ahora no se me ocurre otra cosa.
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