Yo lo que no entiendo realmente es por qué hacer otra consulta, si he entendido bien los datos se muestran en un dbgrid, es decir ya hay un componente TDataset apuntando a esa tabala de la base de datos, pues yo simplemente pondría:
Código Delphi
[-]
ComboBox1.Items.add(DSPersonas.FieldByName('Titular').AsString);
memo1.lines.Add(DSPersonas.FieldByName('Titular').AsString);
Saludos