Pues parece que es por alguna configuración o característica del router, he hecho algunas pruebas y el resultado ha sido que con un router zyxel de telefónica no funciona, sin embargo, con un router 3com de ya.com funciona perfectamente.
He probado poniendo la IP directamente y haciendo uso del servicio de no-ip, en ambos ha funcionado perfecto con el router 3com.
Alguien que tenga más conocimientos sobre el tema sabrá responder, yo sólo sé que no sé... sólo sé lo que he probado y visto