Supongo que un buen punto de partida podría ser un TDBCtrlGrid; El panel que se debe colocar para cada registro, debería poder verse en forma de "línea" o en forma desplegada utilizando otro DBGrid.
Que conste que no he probado nada y tal vez no es el camino correcto, pero es lo primero que a míse me ocurriría probar (tampoco he utilizado casi el TDBCtrlGrid).
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