Hola, si te fijas bien en la columna donde te aparece el formulario principal, pone "auto-Create forms", es decir estos son los formularios que se crean al arrancar tu aplicación y para que desde tú programa puedas lanzar uno u otro form, basta que hagas:
Los que te aparecen en la columna de "Availables forms" son los otros formularios que pertenecen a tú proyecto y que no se crean desde un principio, tienes que crearlos tú y destruirlos cada vez que los necesites. Un ejemplo de llamada a éste tipo sería:
Código Delphi
[-]
procedure Tform1.btnLanzaFormClick(Sender: TObject);
begin
Application.createform(Tform2, form2); try
Form2.Showmodal; finally
Form2.Free; end;
end;
Espero te sirva
Saludos