Hola
si revisas la ayuda del ClientDataSet ya te avisa que necesitas la libreria midas.dll para ejecutar la aplicación que hayas desarrollado. Yo por mi experiencia siempre que he usado ClientDataSet he tenido que instalarla en el pc del cliente/es para que les funcionase el programa, así que dudo mucho que con la instalación de WinXP venga la susodicha librería. Lo que no te sé decir con certeza es si viene por defecto con el Delphi al instalarlo.
De todos modos leí por
ahí
no lo he probado, pero alomejor funciona poner en el uses MidasLib, así te ahorras el tener que registrar la librería cada vez en cada pc, aunque también si eso lo haces con un instalador no es mucho problema.
Espero haberte servido de ayuda.
Saludos